USAGIの改善例(1): 不具合改善 ND, SAA の不具合 必須なvalidation checkが不十分 DAD送信間隔の誤り RS再送回数管理の誤り 状態遷移が不正確 タイマの精度不足 定期ポーリング処理 遠因 Neighbor管理をARPと共有 実装が入り組んで可読性がない